伺服電機(jī)維修故障包括：不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、過(guò)流、過(guò)載、跑位、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn) 一通電就報(bào)警 一通電就跳閘 磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng) 編碼器磨損 電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常維修等。

　　可維修的故障有：過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、超越走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器故障、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，找不到原點(diǎn)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等飛車，編碼器零點(diǎn)跑位，電機(jī)三相對(duì)地短路，電機(jī)運(yùn)行中有異響且不連續(xù)，自由狀態(tài)手轉(zhuǎn)電機(jī)軸很費(fèi)勁，電磁鐵爆缸、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、電機(jī)往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、伺服機(jī)構(gòu)故障、編碼器超速、過(guò)載低負(fù)載、超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩、失控、編碼器高速旋轉(zhuǎn)、編碼器內(nèi)部溫度太高過(guò)熱、編碼器通訊錯(cuò)誤、原點(diǎn)高度改變、主線圈故障，無(wú)反應(yīng)不轉(zhuǎn)伴有嗡嗡響。斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。